Palubní diagnostika, OBD2, je „protokol vyšší vrstvy“ (jako jazyk). CAN je způsob komunikace. Zejména standard OBD2 specifikuje konektor OBD2, soubor pěti protokolů. Dále od roku 2008 je CAN sběrnice (ISO 15765) povinným protokolem pro OBD2 ve všech automobilech.
