Co tento článek pokrývá?
V 3D tiskárnách, robotech, platformách AGV/AMR, automatizačních systémech a inteligentních bateriových zařízeních modul často vyžaduje jak elektrické napájení, tak komunikaci CAN Bus.
Tradiční konstrukce mohou používat samostatné napájecí a komunikační konektory, což zvyšuje otvory v panelu, počet kabelů, složitost kusovníku a prostor pro vnitřní zapojení.
Pomocí kabelu PremierPCM-0929 XT30 2+2 Prodlužovací kabel napájení + CAN pro montáž na paneljako příklad tato příručka vysvětluje architekturu XT{0}}, kombinované napájení a kabeláž CAN, napájecí vodiče 18AWG, kroucenou dvojlinku sběrnice CAN 24AWG 120Ω, montáž na panel, integritu signálu, kompatibilitu, výběr a přizpůsobení OEM/ODM.
Rychlé představení produktu
PCM-0929 používá následující architekturu:
Montáž na panel XT30 2+2 samec → 300±15 mm integrovaný kabel → XT30 2+2 samice
Design „2+2“ kombinuje:
2 větší napájecí kontakty + 2 komunikační/signální kontakty
Kabel obsahuje:
18AWG × 2C pro napájení
24AWG × 1P pro komunikaci CANH/CANL
Pár CAN je navržen kolem aCharakteristická impedance 120Ωa používá konstrukci kroucené{0}}dvojice.
Konektor panelu je zajištěn šrouby M3 se středovou vzdáleností montážních otvorů- 25 mm a je určen pro panel o průměru přibližně 1,0 mm.
| Název produktu | Integrovaný prodlužovací kabel pro montáž do panelu XT{0}} Power + CAN |
| Kabel Premier P/N | PCM-0929 |
| Konektor A | Montáž na panel XT30 2+2 |
| Konektor B | XT30 2+2 Žena |
| Délka kabelu | 300+15 mm |
| Způsob montáže | Šroub{0}}Upevnění na panel |
| Spojovací materiál | M3 |
| Otvor pro šroub | Přibližně . 3.5 mm |
| Vnější průměr kabelu | 6,3 mm |
Prohlášení o kompatibilitě
PCM-0929 používá formát konektoru XT30 2+2, alestejná fyzická XT30 2+2 geometrie nezaručuje identické přiřazení pinů, polaritu napájení nebo definice signálu CAN ve všech zařízeních.
Před použitím ověřte:
● polarita napájení;
● pozice CANH a CANL;
● pohlaví konektoru;
● provozní napětí;
● skutečný proud;
● přenosová rychlost sběrnice CAN;
● zakončovací odpor;
● přiřazení pinů zařízení.
To je zvláště důležité pro Bambu Lab, Voron, zakázkové roboty, řídicí jednotky AGV a bateriové systémy-jiných stran.
PCM-0929 je apasivní napájecí a komunikační prodlužovací svazek.
To neplatí:
● změnit vstupní napětí;
● zvýšit dostupný výkon;
● převést UART na CAN;
● převést RS-485 na CAN;
● poskytovat funkci CAN transceiveru;
● automaticky zajistí ukončení sběrnice 120Ω.
Specifikace "120Ω CAN Bus cable" se vztahuje k charakteristické impedanční konstrukci kroucené dvoulinky CAN.Neznamená to, že je do kabelového svazku automaticky integrován zakončovací odpor 120Ω.
Ukončení CAN musí být určeno podle úplné topologie sítě.
Základní znalost produktu
Co je prodlužovací kabel XT{0}} Power + CAN pro montáž na panel?
Napájecí a CAN prodlužovací kabel XT{0}} je hybridní kabelová sestava, která kombinuje anapájecí obvod a dvou{0}}drátový komunikační obvodv rámci jednoho konektorového systému.
PCM-0929 lze považovat za dva funkční obvody:
Napájecí obvod: 18AWG × 2C
Komunikační obvod CAN: 24AWG × 1P
Oba obvody sdílejí stejné mechanické rozhraní XT{0}}, přičemž zůstávají elektricky nezávislé.
To je užitečné zejména pro modulární tiskové hlavy, robotické akční členy, mobilní platformy, bateriové moduly a pohybové-řídicí jednotky.
Proč může napájení a komunikace CAN sdílet jeden konektor?
Sdílení jednoho konektoru neznamená sdílení stejných vodičů.
PCM-0929 používá samostatné struktury vodičů:
● 18AWG vodičů pro napájení;
● kroucený pár 24AWG pro CANH/CANL.
Konektor přiřazuje těmto funkcím samostatné kontakty, což umožňuje koexistenci napájení a komunikace v rámci jednoho mechanického rozhraní.
Správné přiřazení pinů, dimenzování vodičů, kroucená{0}}párová konstrukce, uzemnění a návrh PCB zůstávají zásadní.
Body bolesti a hodnota produktu
Výzva 1:
Příliš mnoho rozhraní
Použití jednoho konektoru pro napájení a druhého pro CAN vyžaduje alespoň dvě rozhraní na modul.
To zvyšuje prostor na panelu a mechanickou složitost u kompaktních robotů nebo 3D tiskáren.
XT30 2+2 kombinuje obě funkce do jednoho rozhraní.
Výzva 2:
Více vnitřních postrojů
Oddělené architektury vyžadují další konektory, kabelové sestavy a upevňovací komponenty.
To zvyšuje počet kusovníků, montážní operace a složitost servisu.
Integrovaný kabelový svazek zjednodušuje propojení modulů-do{1}}modulů.
Výzva 3:
Nepodporované konektory mohou namáhat kabeláž
S volně{0}}visícími konektory se mohou vnější síly kabelu přenést do vnitřního vedení nebo zakončení desek plošných spojů.
Panelový konektor zabezpečený M3 vytváří přesněji definovaný mechanický upevňovací bod.
Hodnota produktu
Základní hodnotou PCM-0929 není jen „rozšíření XT30“.
Řeší problém modulárních zařízení dokončujících napájecí a komunikační připojení CAN současně přes jeden port rozhraní.
Jeho hlavní hodnota zahrnuje:
● Snížit počet nezávislých napájecích a CAN rozhraní;
● Snižte počet vnitřních kabelových svazků;
● Zjednodušte montáž a údržbu modulu;
● Zlepšete fixaci rozhraní pomocí zamykání panelu;
● Použijte kroucené dvoulinky 18AWG a 1200 CAN pro různé elektrické požadavky;
● Vhodnější pro kompaktní, modulární a rychle udržovatelná zařízení.
PCM-0929 XT30 2+2 Prodlužovací kabel pro montáž na panel
PCM-0929 používá konektor XT30 2+2 samec panelu k konfiguraci XT30 2+2 samice.
Černý kabel UL2725 300±15 mm má vnější průměr přibližně 6,3 mm a integruje:
Výkon 18AWG × 2C
24AWG × 1P 120Ω CAN sběrnice
Konec panelu používá montážní materiál M3 s 25 mm otvorem-středovou vzdáleností a je navržen kolem panelu o průměru přibližně 1,0 mm.
Aplikace:
Mezi typické aplikace patří 3D tiskárny, robotika, AGV/AMR, chytré baterie, průmyslová automatizace a modulární elektromechanická zařízení.
Zobrazení produktů
Adaptér se šroubovým terminálem XLR vs. pájecí-konektor typu XLR
| Položka | XT30 2+2 integrované řešení | Samostatné řešení napájení + CAN | |
| Počet rozhraní | 1 skupina | Obvykle 2 skupiny | |
| Napájení + komunikace | Stejné rozhraní je dokončeno | Dokončeno samostatně | |
| Otevření panelu | Méně | Více | |
| Množství postrojů | Méně | Více | |
| Výměna modulu | Jednodušší | Každý musí být vložen. | |
| Mechanický prostor | Kompaktnější | Více obsazeno | |
| Nezávislost na okruhu | Stejné rozhraní, jiný pin | Samostatné rozhraní | |
| Design proti-nesprávnému vložení | Záleží na konektoru a pinu | Lze definovat samostatně | |
| Použitelné scénáře | Kompaktní modulové zařízení | Obecná průmyslová architektura |
Podobné produkty
Amass XT30 2+2 napájecí kabel sběrnice CAN
P/N: PCM-0930
Napájecí kabel Amass XT{0}} pro modul PwrCAN 13.2
P/N: PCM-0931
Komunikační kabel CAN s konektory XT30 2+2
P/N: PCM-0932
Jak vybrat adaptér XLR pro šroubovací terminál?
Nejprve ověřte přiřazení pinů
Toto je nejdůležitější krok výběru.
Potvrďte, které kontakty odpovídají:
● Napájení +;
● Napájení –;
● CANH;
● CANL.
Nepředpokládejte kompatibilitu mezi značkami{0} pouze na základě vzhledu konektoru.
Ověřte provozní napětí
PCM-0929 lze použít v běžných architekturách 12V/24V zařízení, ale konečné jmenovité napětí musí být potvrzeno podle specifikací konektoru, kabelu a cílového zařízení.
Ověřte skutečný proud
18AWG podporuje dodávku energie, ale úplná proudová kapacita kabelového svazku je omezena nejslabší komponentou.
Je třeba vzít v úvahu jmenovité hodnoty konektoru, přechodový odpor, délku kabelu, okolní teplotu, nárůst teploty a trvalé zatížení.
Ověřte rychlost sběrnice CAN a délku sítě
Stabilita CAN závisí na rychlosti přenosu dat, celkové délce sběrnice, délce pahýlu, topologii a zakončení.
PCM-0929 poskytuje 120Ω kroucený pár, ale samotný kabelový svazek neurčuje maximální vzdálenost CAN ani rychlost přenosu dat.
Možnosti přizpůsobení
Vlastní mapování pinů
Polohy Power +, Power –, CANH a CANL lze přizpůsobit podle konkrétního přiřazení kolíků-zařízení.
Vlastní délka kabelu
Standardní délka kabelu je 300±15 mm a lze jej upravit pro kryty tiskáren, robotické spoje, ovládací skříně a bateriové moduly.
Přizpůsobení měřidla napájecího vodiče
Standardní konfigurace používá 18AWG × 2C, zatímco ostatní tloušťky vodičů lze hodnotit podle požadavků na proud, pokles napětí, délku a -nárůst teploty.
Přizpůsobení kabelu CAN
Lze vyhodnotit různé tloušťky vodičů, provedení twistů, struktury stínění a konstrukce kabelů CAN 120Ω.
Přizpůsobení montáže na panel
Geometrii montážního-díru, velikost šroubu, tloušťku panelu, orientaci konektoru a{1}}postranní konstrukci panelu lze přizpůsobit podle požadavků na kryt.
Pohlaví a orientace konektoru
Kombinace XT{0}} samec/samice a orientaci výstupu kabelu lze upravit tak, aby vyhovovala rozvržení zařízení.
Často kladené otázky
01.Co znamená „2+2“?
Týká se dvou hlavních silových kontaktů plus dvou pomocných signálních kontaktů.
V PCM-0929 se tyto kontakty používají pro napájení kladný/záporný a CANH/CANL.
02. Může přenášet energii a CAN současně?
Ano. Toto je základní konstrukční funkce PCM-0929.
Napájení a CAN používají oddělené vodiče a kontakty konektoru místo sdílení stejného vodiče.
03. Proč CAN používá kroucený-párový kabel?
CANH a CANL používají diferenciální signalizaci.
Zkroucení vodičů napomáhá tomu, aby se vnější rušení zapojovalo podobně do obou vodičů, čímž se zlepšuje potlačení šumu v běžném{0}}režimu v přijímači.
04. Lze k páru CAN přidat stínění?
Stíněný kabel CAN nebo celkové stínění lze hodnotit pro náročná prostředí EMI.
Potřeba stínění by měla být stanovena společně s uzemněním, zakončením stínění, délkou sběrnice a elektromagnetickým prostředím.
Kontaktujte nás
