Koncový rezistor sběrnice CAN, jak název napovídá, je rezistor přidaný na konec sběrnice. Přestože je tento odpor malý, hraje velmi důležitou roli v komunikaci na sběrnici CAN.
Úloha zakončovacích odporů
Zakončovací odpor sběrnice CAN má dvě funkce:
1. Zlepšit schopnost proti rušení, aby se zajistilo, že sběrnice rychle vstoupí do recesivního stavu;
2. Zlepšete kvalitu signálu.
Zlepšete schopnost proti rušení
Sběrnice CAN má dva stavy "dominantní" a "recesivní", "dominantní" představuje "0", "recesivní" představuje "1", což je určeno CAN transceiverem.
Pokud na sběrnici není žádná zátěž, je hodnota diferenciálního odporu velmi vysoká, když je recesivní, a vnější rušení potřebuje jen velmi malé množství energie, aby se sběrnice stala dominantní (minimální napětí společné dominantní prahové hodnoty transceiveru je pouze 500 mV). Aby se zlepšila schopnost proti rušení, když je sběrnice recesivní, lze přidat diferenciální zátěžový odpor a hodnota odporu je co nejmenší, aby se zabránilo vlivu většiny šumové energie. Aby však sběrnice nevyžadovala příliš velký proud, aby byla dominantní, neměl by být odpor příliš malý.
Zajištění rychlého vstupu do recesivního stavu
Při dominantním stavu se nabíjejí parazitní kapacity sběrnice a při návratu do recesivního stavu je potřeba tyto kapacity vybít. Pokud není mezi CANH a CANL umístěna žádná odporová zátěž, kapacita může být vybita pouze přes diferenciální odpor uvnitř transceiveru.
Zlepšete kvalitu signálu
Když má signál vysokou rychlost přeběhu, když energie hrany signálu narazí na impedanční nesoulad, dojde k odrazu signálu; pokud se změní geometrie průřezu přenosového kabelu, změní se i charakteristická impedance kabelu, což také způsobí odrazy .
Rychlá změna impedance na konci sběrnicového kabelu způsobí odraz energie na hraně signálu a na sběrnicovém signálu se objeví zvonění. Pokud je amplituda vyzvánění příliš velká, bude ovlivněna kvalita komunikace. Přidání koncového odporu konzistentního s charakteristickou impedancí kabelu na konci kabelu může absorbovat tuto část energie a zabránit zvonění.
Při dominantním stavu se nabíjejí parazitní kapacity sběrnice a při návratu do recesivního stavu je potřeba tyto kapacity vybít. Pokud není mezi CANH a CANL umístěna žádná odporová zátěž, kapacita může být vybita pouze přes diferenciální odpor uvnitř transceiveru. Přidáváme kondenzátor 220PF mezi CANH a CANL transceiveru pro simulační experimenty a přenosová rychlost je 500 kbit/s
Proč zvolit 120Ω
Charakteristickou impedanci jakéhokoli kabelu lze získat experimentálně. Jeden konec kabelu je připojen ke generátoru obdélníkových vln, druhý konec je připojen k nastavitelnému odporu a průběh na rezistoru je pozorován osciloskopem. Upravujte hodnotu odporu rezistoru, dokud signál na rezistoru nebude mít dobrou obdélníkovou vlnu bez zvonění a hodnotu odporu v tomto okamžiku lze považovat za konzistentní s charakteristickou impedancí kabelu.
Většina automobilových kabelů je jednožilová. Pokud vezmete dva typické kabely používané v automobilech a stočíte je do kroucených párů, můžete získat charakteristickou impedanci asi 120Ω podle výše uvedené metody, což je také doporučená hodnota zakončovacího odporu standardu CAN.
Mob a WhatsApp: 0086-0182-8033-4893
Email : sales02@premier-cable.net
Webové stránky: www.pcm-cable.com
